Методические указания по выполнению практических работ по дисциплине «Эксплуатация машин для земляных работ»
Скачати 0.92 Mb.
|
| ^ Тема: Тяговый расчет бульдозера и расчет его производительности. Цель работы: проверить возможность бульдозера резать и перемещать грунт без буксования; определить эксплуатацию производительность. Варианты заданий приведены в таблице 2.1. Таблица 2.1 Исходные данные для расчета
^ Условие движения бульдозера без буксования записывается Tсц.б ≥ ∑Wi где Тсц.б - сила тяги бульдозера по сцеплению, Н; ∑Wi - сумма сил сопротивлений, возникающих при резании и перемещении грунта, Н. Сила тяги бульдозера по сцеплению определяется по формуле Тсц.б = Gсц.б.·φсц. , Н, где Gсц.б.·- сцепной вес бульдозера, Н; φсц - коэффициент сцепления гусениц с грунтом. Сцепной вес бульдозера определяется по формуле Gсц.б =( Мо.тр+Мб.о.).·g , Н, где Мо.тр - общая масса трактора, кг; Мб.о- масса бульдозерного оборудования, кг g - ускорение свободного падения, принимается g =9,81м/с2. Коэффициент сцепления гусениц с грунтом принимается в зависимости от типа грунта, принимается φсц =( 0,6 ÷ 0,9). Для плотных грунтов принимается больше значения коэффициента, для мягких грунтов принимается меньшие значения. А) В процессе работы бульдозера с неповоротным отвалом возникают следующие силы сопротивления  Рисунок 2.1 - Расчетная схема при работе неповоротным отвалом ∑Wi = W1 + W2 + W3 + W4+W5. где W1 - сопротивление грунта резанию, Н; W2 - сопротивление волочению грунта перед отвалом, Н; W3 - сопротивление перемещению грунта по отвалу, Н; W4 – сопротивление передвижению отвала по грунту, Н; W5 - сопротивление движению бульдозера, Н. Сопротивление грунта резанию определяется по формуле W1 = kр· Во·h, Н, где kр - удельный коэффициент сопротивления грунта резанию, МПа; Во – ширина отвала, м; h - глубина резанию грунта, м, которая вначале принимается по таблице исходных данных, а затем уточняется расчетом. Удельный коэффициент сопротивления грунта резанию зависит от типа грунта и принимается из таблицы 2.2. Сопротивление волочению грунта перед отвалом определяется по формуле W2 = γо·Vпр.·μ1·g / kразр. ,Н, где γо – объёмный вес грунта, кг/м3; Vпр - объем грунта находящегося перед отвалом(призма волочения),м3; μ1 - коэффициент трения грунта о грунт, принимается в зависимости от типа грунта, μ1 = (0,5 ÷ 1,2) .Меньшие значения принимают для влажных и глинистых грунтов, большие значения для сухих и песчаных грунтов.; g - ускорение свободного падения, g =9,81 м/с2; kразр - коэффициент разрыхления грунта. Объем грунта находящегося перед отвалом определяется по формуле Vпр = Во·Но2/2 tgε, м3, где Во и Но – размеры отвала бульдозера, м; ε - угол естественного откоса грунта, принимается ε = (30 ÷ 45)0, большие значения принимается для влажных и липких грунтов. Таблица 2.2 Характеристика грунтов
Сопротивление перемещению грунта по отвалу определяется по формуле. W3 = γо·Vпр.·μ2·g cos2 δ/ kразр. , Н, где Vпр - объем грунта находящегося перед отвалом, м3; γо – объемная масса грунта, кг/м3; μ2 - коэффициент трения грунта о сталь (материал отвала), принимается в зависимости от типа грунта μ2 = (0,35 ÷ 0,9), большие значения принимается для липких грунтов; g - ускорение свободного падения, g =9,81 м/с2; kразр - коэффициент разрыхления грунта; δ - угол резания грунта, принимается в зависимости от типа отвала, δ =(50 ÷ 55)0. Таблица 2.3 Техническая характеристика базовых тракторов
Сопротивление передвижению отвала по грунту определяется по формуле W4 = Gо · μ2, Н где Gо – вес отвала, Н , который принимается Gо = (0,17÷0,22) Gтр, Н Gтр – вес трактора, Н который определяется Gтр =Мтр.·g где Мтр - масса трактора, кг; принимается из таблицы 2.3 g - ускорение свободного падения, принимается g =9,81м/с2. Сопротивление движению бульдозера определяется по формуле W5 = Gсц.б ·(f + i) , Н , где Gсц.б - сцепной вес бульдозера, Н ; f - коэффициент сопротивления движению бульдозера, принимается в зависимости от типа грунта и типа ходового оборудования, f =(0,06 ÷ 0,2) большое значение для рыхлых грунтов.; i - уклон местности. Проверяется условие движения бульдозера без буксования. Tсц.б ≥ ∑Wi В случае если условие не выполняется необходимо сделать обоснованные изменения в исходных данных (изменить глубину резания) и расчет силы сопротивления резанию повторить. Определим свободную силу тяги по сцеплению Тс.т.с = Тсц.б. – (W2 + W3 + W4 + W5), Н, Уточняем глубину резания грунта по формуле hmin = W1 / kр· Во, м, где W1 - сопротивление грунта резанию ,в данном случае приравненная значению свободной силы по сцеплению Тс.т.с , то есть W1 = Тс.т.с В начале резания грунта, когда тяговое усилие расходуется только на резание грунта, свободная сила тяги определяется по формуле Тс.т.с max = Тсц.б. – W4, Н, и тогда будет максимальная глубина резания грунта h max = Тс.т.с max / Во· kр , м, Средняя глубина резания грунта равна hср. = (hmin + h max)/2 ,м, Эксплуатационная часовая производительность бульдозера при работе неповоротным отвалом по срезанию и перемещению грунта определяется по формуле Пб. = 3600·Vпр.·kукл.·kвр/ Тц , м3/ч , где Vпр - объем грунта в призме волочения, м3 kукл - коэффициент влияния уклона местности, принимается kукл = (0,8 ÷1,2); kвр - коэффициент использования бульдозера во времени, принимается kвр. = (0,75 ÷ 0,80); Тц - время цикла работы бульдозера, с Время цикла работы бульдозера, с Тц = tр. + tпр. + tх.х. +tп.п. ,с. где tр - время резания грунта, с tпр - время перемещения грунта, с tх.х. - время холостого хода, с tо.ц - время обслуживания цикла., с Время резания грунта определяется по формуле tр = lр. / vр.х., с, где lр - длина участка резания грунта, м, принимаем по таблице 2.4. vр.х - скорость бульдозера при резании грунта, м/с, принимаем по таблице 2.3. Время перемещения грунта определяется по формуле tпр = lпр.. / vпр., с, где lпр - длина участка перемещения грунта, м принимаемая по таблице 2.4 vпр - скорость бульдозера при перемещении грунта, м/с, принимаем по таблице 2.3. Время холостого хода определяется по формуле tх.х. = lх.х .. / vх.х.., с, где lх.х - длина участка холостого хода, м, принимается как сумма участков резания и перемещение грунта. lх.х = lр. + lпр. vх.х - скорость бульдозера при холостом ходе, м/с, принимаем по таблице 2.3 При этом следует учитывать рекомендуемые скорости движения бульдозера по операциям: при резании vр. = (0,4 ÷ 0,5 )м/с, при перемещении vпр. =( 0,9 ÷ 1,1 )м/с, при холостом ходе vх.х = (1,1 ÷ 2,2 )м/с. Время обслуживания цикла складывается из времени на повороты, на управление отвалом и на переключение передач, и принимается равным tо.ц = (25 –÷30) с. Таблица 2.4 Длина рабочих участков.
Б) В процессе работы бульдозера с поворотным отвалом возникают следующие силы сопротивления  Рисунок 2.1 - Расчетная схема при работе поворотным отвалом ∑Wi = W1 + W2 + W3 + W4 + W5 +W6. W1 - сопротивление грунта резанию, Н; W1 = kр Во h sinφ = kр F sinφ, Н где φ – угол захвата, град, значения угла захвата принимается из таблицы 2.5 Таблица 2.5 Значение угла захвата
W2 - сопротивление волочению грунта перед отвалом, Н; W2 = Gпр.·μ1 sinφ, Н, W3 - сопротивление перемещению грунта по отвалу, Н; W3 = Gпр.·μ2·cos2δ·sinφ, Н W4 – сопротивление передвижению отвала по грунту, Н; W4 = Gо · μ2, Н W5 - сопротивление движению бульдозера, Н. W5 = Gсц.б∙(f±i), Н W6 - сопротивление перемещению грунта вдоль отвала, Н. W6 = Gпр.·μ1 ·μ2· cosφ , Н Проверяется условие движения бульдозера без буксования. Tсц.б ≥ ∑Wi В случае если условие не выполняется необходимо сделать обоснованные изменения в исходных данных (изменить глубину резания) и расчет силы сопротивления резанию повторить. Эксплуатационная часовая производительность бульдозера при работе поворотным отвалом при планировки грунта определяется по формуле П = 3600·L·(Bо·sinφ – a)·kвр./((L/vр.х.) + tп.п.)·n, м2 где Во - ширина отвала, м, φ - угол захвата ; a - величина перекрытия смежных полос, принимается а = (0,3 - 0,5) м,; L - длина участка, м; принимается из таблицы 2.6 vр.х - скорость рабочего хода, принимаем по таблице 2.3. и рекомендуется vр.х = (0,8 - 1,0) м/с; tп.п - время на поворот и переключения передач, принимается tп.п = (30 - 60) с. n -число проходов по одному следу, рекомендуется n=(1-3) прохода и принимается из таблице 2.7 kвр - коэффициент использования бульдозера во времени принимается kвр. = (0,85 ÷ 0,95); Таблица 2.6 Длина участков планировки.
Таблица 2.7 Число проходов
^ [1] стр.228- 269, [2] стр.264-273 [3] стр.189-202 Контрольные задания для СРС 1. Перечислите основные параметры бульдозера. 2. Назовите области применения и поясните технологию ведения работ. 3. Назовите основные факторы, влияющие на эффективность работы. 4. Перечислите способы повышения производительности. 5. Опишите подробно рабочий процесс бульдозера. 6. Перечислите основные марки машин. 7. Назовите основные правила эксплуатации. |
Схожі:
 | Методические указания и рекомендации к выполнению контрольных работ... Задания и методические указания для выполнения контрольных работ по дисциплине «Теория и методика обучения праву» специальности 050402.... | | Методические указания по выполнению курсовых работ Саранск Методические указания по выполнению курсовых работ / Сост. А. М. Букин, В. Н. Пяткин, Ю. М. Бибина. Свф рпа минюста России. Саранск,... |
| Общие методические указания по выполнению контрольных работ Общие положения Методические указания и задания для выполнения контрольных работ составлены в соответствии с программой курса «Гражданское право»... | | Методические рекомендации по подготовке, выполнению, оформлению и... Текст]: Методические рекомендации по подготовке, выполнению, оформлению и защите курсовых работ по дисциплинам «Технология парикмахерских... |
| Методические указания по выполнению контрольных работ «Гражданское право ч. I» Методические указания и задания для выполнения контрольных работ составлены в соответствии с программой курса «Гражданское право»... | | Методические указания по выполнению контрольных работ «Гражданское право ч. I» Методические указания и задания для выполнения контрольных работ составлены в соответствии с программой курса «Гражданское право»... |
| Методические указания к выполнению практических работ по курсу «объектно-ориентированное... Выполнение программы простой структуры. Вычисление выражений с использованием стандартных функций 9 | | Методические указания по выполнению, оформлению и защите курсовых работ (проектов) уфа 2006 Методические указания устанавливают общие правила подготовки, оформления и защиты курсовых работ (проектов). – Уфа: издание Башкирского... |
| Методические указания к выполнению контрольной работы по дисциплине... Методические указания предназначены для выполнения контрольной работы студентами специальностей 080100. 62 «Экономика», 080200. 62... | | Методические указания для практических занятий и самостоятельной... Методические указания для проведения практических занятий по дисциплине «Статистика» для студентов экономического факультета |